Pićurić je rođen u Nikšiću 26. maja 1947. godine. Završio je Ekonomski fakultet. Bio je član Crnogorskog narodnog pozorišta, piše Pobjeda.

Igrao je u predstavama -,,Slavuj ili mehanička ptica“,,,Ženidba Maksima Crnojevića“,,,Trag u magli“,,,Zlo sudište“,,,Robespjer“,,,Vražje verige“,,,Let u mjestu“,,,Lažni car Šćepan Mali“,,,Doživljaji Nikoletine Bursaća“,,,Delije na Bihaću“,,,Ura za sunce i kišu“,,,Marko Kraljević super star“,,,Snaha je doputovala“,,,Petar Pan“,,,Kralj umire“,,,Žene u narodnoj skupštini“,,,Luda kuća“,,,Izvanjac“… Ostvario je niz zapaženih uloga u domaćim i regionalnim televizijskim i filmskim produkcijama poput,,Đekna još nije umrla, a ka‘ će ne znamo“,,,Viljuška se drži u lijevu ruku“,,,Dani AVNOJ-a“,,,Stare granice očevog imanja“,,,Oriđinali“,,,Atomski zdesna“,,,Živi i zdravi“,,,Besa“,,,Božićni ustanak“,,,Gorčilo“,,,Nebesa“,,,Radnička klasa ide u pakao“ i drugim.